凡上回转塔式起重机均需配设济南随车吊出租平衡臂，其功能是支承随车吊出租平衡重，用以构成设计上所要求的作用方向与起重力矩方向相反的平衡力矩。在小车变幅水平臂架自升式塔式起重机中，随车吊出租平衡臂也是延伸了的转台，除随车吊出租平衡重外，还常在其尾端装设起升机构。

　　起升机构之所以同随车吊出租平衡重一起安放在随车吊出租平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大钢丝绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。常见的随车吊出租平衡臂有:

　　1、平面框架式济南随车吊出租平衡臂，由两根槽钢纵梁或由槽钢焊成的箱形断面组合梁和系杆构成。在框架的上平面铺有走道板，走道板两旁设有防护栏杆。此种随车吊出租平衡臂机构简单、加工容易。有些动臂式上回转塔式起重机也采用这种随车吊出租平衡臂。

　　2、三角形断面析架式随车吊出租平衡臂，又分为倒三角形和正三角形断面衍架式随车吊出租平衡臂。此类随车吊出租平衡臂的构造和起重臂机构构造相似，但较为轻巧，适用于长度较大的随车吊出租平衡臂。从实用上来看，正三角形断面析架式随车吊出租平衡臂似不如倒三角形断面析架式随车吊出租平衡臂。

　　3、矩形断面格析结构随车吊出租平衡臂，其特点主要是根部与座在转台上的回转塔架连接成一体，适用于小车变幅水平臂架特长的超重型自升式塔式起重机。

济南随车吊出租平衡重属于随车吊出租平衡臂系统组成部分。一般分为固定式和活动式。活动随车吊出租平衡重主要用于自升式塔式起重机，特点是可以移动，易于使塔身上部作用力矩处于随车吊出租平衡状态，便于进行顶升接高作业。但构造复杂，加工量大，造价高。因此，仅有少量选用。